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鑫龍昌產(chǎn)品中心
HDB 沖床連線(xiàn)多工程機械手
- 產(chǎn)品描述
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、沖床連線(xiàn)機械手以移送桿與裝設其上之真空吸盤(pán)，將工件在沖床內 各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。
2、沖床連線(xiàn)機械手對于沖壓件大小具備有極佳之可調整性，且自動(dòng)化 連續運轉作業(yè)不僅延長(cháng)沖床壽命減少能源消耗，并可達成高效率之 產(chǎn)出。
3、高效能的日本三菱伺服控制系統，以達到高應答運轉載要求，并在 不可預期之斷電或過(guò)載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運動(dòng)機件，獲得高安全之 作業(yè)環(huán)境。
4、電子LED 監視標準控制系統內建有電子物流監視功能，可檢知工 件移送過(guò)程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統將使全線(xiàn)停 止，并于人機界面顯示。
5、運動(dòng)控制各項驅動(dòng)數值以表格方式內建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進(jìn) 行沖床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送 監測等均儲存于PLC 中。
6、夾持方式采用真空吸盤(pán)；機械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)，程序都有 設定；當任一方報警時(shí)都會(huì )停下來(lái)。
技術(shù)規格：
| 型號Model | HDB-1800 |
| 移送行程Transfer stroke | 1800mm |
| 舉升行程Lift stroke | 0-100mm |
| 移送精度Transfer accuracy | ±0.2mm |
| 取料方式Material | 真空吸盤(pán) |
| 單個(gè)手臂負載重量Load weight |
MAX10KG 驅 |
| 驅動(dòng)方式Driving mode | 安川伺服 |
| 循環(huán)工作時(shí)間Cycle working time | 生產(chǎn)效率≤ 5 秒 |
| 移送方向Transfer direction | 左至右 |
| 傳動(dòng)方式driving mode | 同步帶 |
| 負載主件尺寸Load main part size | 最大1800*800mm |
