PRODUCT CENTER
鑫龍昌產(chǎn)品中心
HYN 獨立機械手
- 產(chǎn)品描述
產(chǎn)品特點(diǎn):
專(zhuān)為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線(xiàn)生產(chǎn)實(shí)現沖壓件作定位精密移送、連續自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動(dòng),經(jīng)精密傳動(dòng)機構及搭配真空吸盤(pán),電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式,為客戶(hù)提供可24H 全天候運行,穩定可靠的設備,從而實(shí)現縮短生產(chǎn)節拍,提高生產(chǎn)效率之目的,提升客戶(hù)在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
驅動(dòng)機構:
前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。
高效能的AC 伺服系統:
前送選用高性能運動(dòng)控制系統及內建剎車(chē)的AC 伺服馬達,以達到高性能運轉要求,并在不可預期之斷電或過(guò)載發(fā)生時(shí),能及時(shí)停止運動(dòng)機件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
控制:
各項驅動(dòng)數值以預設內建于控制器,其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC 中。系統具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫(huà)面顯示。
擴展性:
設備可與NC 送料機、雙積積料架,三合一送料機、搭配連線(xiàn)使用、實(shí)現全自動(dòng)化運行。
技術(shù)規格:
型號Model | HYN 系列 |
驅動(dòng)方式Driving mode | 全伺服 |
X 軸行程( 左右移) | 3000(可定制) |
送料精度Feeding accuracy | ±0.20mm |
吸料檢知Absorb detector | 近接式傳感器、真空檢知 |
外部電源需求External power demand | 3P AC380V |
驅操作方式Drive mode | 中央操作平臺(觸摸屏) |
Z 軸行程(升降)Z-axis travel (up and down) | 150mm(可定制) |
最大抓取重量Maximum grab weight | 10kg |
抓取料方式Capture mode | 真空吸附、電磁鐵、夾爪 |
運行節拍Run the beat | Max:12 次/min( 具體視線(xiàn)體配置) |